První zmínky o obci pocházejí z roku 1356. Obec leží v mělké kotlině Studenského potoka na úpatí nejvyššího vrcholu Českomoravské vrchoviny Javořice (837 m n. m.), uprostřed neporušené přírody.
V samotné obci žije cca 1 800 obyvatel. Součástí obce jsou místní části, ve kterých žije cca 600 obyvatel.